בשנות ה-30 של המאה ה-20 תחום המערנות החל להפוך לפופולארי מאוד בצרפת. מועדוני מערות שונים בצרפת התחילו לצאת לגילוי מערות אנכיות (כאלה שהגישה אליהן אפשרית רק באמצעות גלישה על חבל) בהרי האלפים והפכו את הדבר לתחום ספורטיבי חדש. במהלך מלחמת העולם השניה יצאה קבוצה של חוקרים, ביניהם פרננד פצל (Petzl), אל מערת Dent de Crolles בצרפת אשר היתה בזמנו המערה העמוקה ביותר שנחקרה עד אז (658 מ' עומק). המחסור בציוד מקצועי בשל המלחמה אילצה את הקבוצה לפתח ציוד ייחודי משלהם, דבר אשר הוביל לפריצת דרך טכנית בתחום. השימוש הראשון במכשירי טיפוס מכאניים ומיתר מסוג פרוסיק במערה נעשתה באותה מערה בשנת 1934.
המערן Bill Cuddington, הידוע בכינויו "ביל האנכי", פיתח טכניקות SRT מורכבות בארה"ב בשנות ה-50. במקביל, שני מטפסים אלפיניים משוויץ, Juesi ו-Marti, חברו יחדיו בשנת 1958 כדי לפתח את מכשיר הטיפוס המסחרי הראשון לשימוש בחבל בודד. הם העניקו לו שם אשר חיבר את האותיות הראשונות של שמות משפחתם וכך נולד ה-Jumar.
בשנת 1968 ביקש Bruno Dressler מחברו Petzl אשר עסק כמכונאי מתכת לפתח מכשיר טיפוס מיוחד המבוסס על ה-Jumar אך ממוקד ספיציפית לעולם המערות. הפיתוח הוליד את המכשיר הידוע כיום כ-Petzl Croll.